K dispozícii je široká škála paletových regálových systémov; niektoré poskytujú väčšiu hustotu skladovania, zatiaľ čo iné umožňujú efektívny pohyb produktu a vychystávanie. Medzi hustotou skladovania produktu a pohybom produktu má tendenciu existovať inverzný vzťah s výsledkom, že väčšia hustota skladovania môže viesť k pomalšiemu pohybu produktu a naopak. Dva typy systémov paletových regálov bežne používaných tam, kde je prioritou hustota skladovania, sú vjazdové a prejazdové regály.
Pretože náklad sa ukladá jeden pred druhým, paletové regály s vjazdom sú najvhodnejšie pre zásoby s nízkou rýchlosťou obrátky, podobnými SKU a plným výberom paletového zaťaženia, pretože prístup k nákladom je obmedzený. Zadná časť systému je naložená ako prvá, s následnými nákladmi uloženými vpredu, od posledného nákladu, takže prvá uložená paleta je posledná paleta von (FILO) a posledná paleta dovnútra je prvá paleta von.
Na nakladanie alebo vykladanie paliet z nájazdových regálov musí operátor vstúpiť do skladovej dráhy a prejsť na zadnú stranu skladovacieho priestoru, aby naložil alebo vyložil palety. Tento systém sa najlepšie používa, keď je prioritou priestorová efektívnosť. Pretože medzi radmi regálov nie sú žiadne uličky, na štvorcový meter je možné uložiť viac paliet, pretože na skladovanie je na rozdiel od cestovných uličiek viac priestoru.
Na rozdiel od vjazdových paletových regálov majú prejazdové regály dve nakladacie/vykladacie uličky prístupné z oboch strán. To umožňuje rýchlejšiu rotáciu zásob, pretože palety možno nakladať z jednej strany a vykladať z opačnej strany.
Správa zásob typu „first-in, first-out“ (FIFO) je možná s prejazdovými regálmi. Vďaka dvom uličkám si prejazdové regály vyžadujú viac miesta ako vjazdový systém.